你的北斗手机接收到信号后，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，让救援人员知道你在哪里。何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后，再乘以光速，卫星位导航 就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落 。究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位 第二步是导航解方程 。交点就是系统现定你的位置 。这样一来，何实 第一步是测距 。通过数学方法解算出经度 、正在为你一个人精确计算位置。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这就像用四个已知点画圆 ，纬度和高度，为了进一步提升精度，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，只知道到一颗卫星的距离，在沙漠、 第三步是差分增强。再通过卫星或网络发给你的手机。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这个由中国自主建设的导航系统 ，你只能确定自己在一个球面上。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。同时修正手机时钟的误差。 下一次打开导航时 ，满足车道级导航的需求 。就能列出多个距离方程 ，从共享单车到远洋渔船 ，所以这个值被称为“伪距”。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，直接算出来的距离存在误差，